• Gorila    dapat berjalan tegak; Bagian pinggul mengalami perkembangan;  Hidup dalam kelompok tertentu; Sebagian besar hidupnya di atas tanah.
• Orangutan tidak dapat berjalan tegak; Bagian dada mengalami perkembangan; Hidup menyendiri; Sebagian besar hidupnya di atas pohon.